公主同盟是掌机PSP上一款SRPG游戏，这款游戏又是从GBA平台上移植过来的重制版。公主同盟系列是Sting旗下Product Team A开发的游戏系列名称，也称为D.H.E系列。描绘的是存在于神界与冥府狭间的「地上」发生的各种战斗，数个作品中的「地上」世界都是独立存在的，共有同一个世界观。
在大陆世界的中央位置的凡塔基尼亚王国，这里由继承了神的血液的王室的一族治理，经过了几代贤明国王的治理，王国变得富裕，构筑了一个稳定的时代。但是，在第31代国王奥尔丁的时代，凡塔基尼亚王国要求废除先帝的势力开始急剧扩张。这时，新生普隆基亚(ブロンキア)帝国年轻的皇帝加鲁卡萨率领部队对王国展开了侵攻。
在帝国军压倒性的攻势面前王国军接连不断吃败仗。广大的领土陷落，大量的公民遭到蹂躏……终于，国王也丧失了生命。那个时候，有一个从陷落的王都中安全逃离的少女。她的年纪大约16岁，手里握着一把巨剑。那把剑是只有王族才能继承的圣剑「格兰·桑秋里奥」，是这个国家的开国英雄所持有的传说中的剑。少女的名字是尤古朵拉(ユグドラ)。
她带着王国最后的希望来到了大陆南端的边境。在那里，她遇到了银狼米拉诺(ミラノ)，身为义贼的米拉诺决定与尤古朵拉为解放王国而共同战斗。
在PSP公主同盟中，战斗的场景更加绚丽，还拥有全新的CG动画，崭新的角色崭新的剧本，战斗卡片的种类大大增加了，部分角色还加入了语音的演出。游戏中的人物采用了Q版的设计风格，卡片也制作得相当精致耐看，是一款相当具有诚意的优秀之作。
