本游戏取材自初期的漫画故事剧情，描述儿童时期的悟空与布马相遇，一同寻找七龙珠，并投入龟仙人门下，参与天下第一武道大会，打败比克大魔王……等冒险的经历，游戏的故事流程完全依照原作。
已添加金手指功能。
《龙珠大冒险》于2004年11月08日 [1] 发售，定价5040日圆（含税）。游戏的故事流程完全依照原作，以图文方式来描述故事的进展，并将原作中的各种动作场面改编为游戏内容。游戏以三种模式所构成，分别为：
1、横向卷轴的动作游戏模式；
2、一对一的对战格斗模式；
3、乘坐筋斗云于空中作战的空战模式。
动作游戏模式中，玩家将操作悟空使用金箍棒打败来袭的小杂鱼们，并打败各关的守关BOSS。
对战格斗模式中，玩家将遭遇包括桃白白、天津饭、龟仙人、饺子、小
林、比克大魔王等武功高强的对手，必须施展拳脚功夫与龟派气功等绝招，来击败对手，获得胜利。
第1关（悟空的家）是孙悟空所在的包子山，A键跳跃，B键攻击，L消耗能量槽使用如意棒乱舞，R+L消耗能量槽可对单体敌人释放高输出连续技。一直往前走，遇到有!符号的地方会有战斗，战斗完毕后才可以前进，在↑+A的图标中按↑+A可以使用大跳（孙悟空拿到如意棒后即通关后，在平时也可以使用大跳）。本关杂兵较弱，玩家可以体验一下它们的攻击方式。子弹可以在地面用上+B挡回或者用攻击消掉本关的BOSS是只大熊怪，行动比较迟钝，但是攻击力和攻击范围比较大，建议跳到他的身后去K他，还要小心他的真空斩，本关BOSS不是特别难，毕竟是新手关卡。困难难度熊怪增加一条血，攻击速度上升，真空斩距离加至全屏，需要小心。（困难难度不论是杂兵还是BOSS攻击防御都会有显著提升）
第2关（海边龟屋）无任何战斗，主要是龟仙人为了感谢孙悟空救了海龟，然后送给他筋斗云。
第3关（乌龙的村子）空战，BOSS是乌龙，还剩一半血的时候会变身成导弹，主要是钻头攻击和导弹喷射，很容易就可以躲开。
第4关（荒野）对手是乐平，要小心他的狼牙风风拳和他身边的普尔，普尔会放炸弹。乐平在摆出姿势时会有一两秒钟停顿，这时跳上去躲开就行了，如果不躲开被打中废血也很多。困难模式乐平增加一条血，并且蓄力会自动调整方向，需要小心躲避。
第5关（火焰山）没有战斗，学会了Lv.1冲击波，按R键蓄力，然后放开。
